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河南錢潮智造有限公司--機器人自動上下料項目

1、設備用途

項目1：新購制動盤噴涂線機器人視覺上料設備1套，用于制動盤的自動上下料。

項目2：新購制動盤噴涂線下線防銹設備1套，用于制動盤的防銹下線輸送。

項目3：新購制芯機手工線下線設備2套，用于砂芯的去毛刺和蘸漿下線。

2、車間生產(chǎn)條件

2.1 廠房高度

機加車間屋架下弦8.5m。（項目1、項目2）

鑄造一車間吊車軌頂高13m，屋架下弦15.5m。（項目3）

2.2  環(huán)境條件：溫度-10℃～45℃，相對濕度50%～95%。

2.3  壓縮空氣壓力：0.55MPa～0.6Mpa。

2.4  車間動力電源： 380/220V±10%，50Hz±2%。

2.5  工業(yè)自來水管道壓力：0.2MPa～0.25Mpa。

2.6  兩班工作制，每天工作24小時，每周工作六天，全年工作300天。

3、 供貨范圍

該項目為交鑰匙工程，即賣方負責設計、制造、運輸、卸貨、安裝、調(diào)試、驗收、培訓直至交付使用。

3.1 項目1：

3.1.1 詳細供貨范圍

新購機器人視覺上料設備1套，詳細的供貨范圍見下表：

序號 名稱 規(guī)格/參數(shù) 品牌/產(chǎn)地 數(shù)量 單位 備注

1 機器人 R-2000iC/165F 發(fā)那科 1 套 

2 機器人電控柜 定制 發(fā)那科 1 套 

3 機器人底座 非標定制 定制 1 套 

4 機器人夾具 氣動加持、浮動設計 SMC及定制部件 1 套 一次三件

5 3D視覺 雙目線掃激光3D相機（AT-S1000-01A-S3） 埃爾森 1 只 參考

6 視覺控制系統(tǒng) 包含光源、軟件及授權、視覺工控機等 ?？?1 套 

7 視覺移動支架 雙工位移動滑臺模組 定制 1 套 

8 托盤預定位 上料工位2+隔板工位1 定制 3 套 

9 安全防護 機器人三重防護、配備安全互鎖功能的安全護欄等 定制 1 套 上料區(qū)閘門可自動開啟

10 電氣系統(tǒng) PLC等控制系統(tǒng) 西門子 1 套 

11 其他機械部分 現(xiàn)有桁架拆除 非標定制 1 套 

12 安裝調(diào)試 包含機械和電氣設計、安裝 調(diào)試、運輸、輔助配件等  1 套 

備注：賣方確保供貨設備系統(tǒng)的完整性。 

3.1.2 其他設備需求

滿足人工叉車或AGV叉車上料。設立雙托盤位，托盤搬空后，提示上料。（上料安全門的開啟方式：自動/手動開啟）

預留以太網(wǎng)接口（網(wǎng)橋），配合接入MES、WMS系統(tǒng)，用于設備信息與線邊庫管理的數(shù)據(jù)交互。

3.2 項目2：

3.2.1 詳細供貨范圍

新購制動盤噴涂線下線防銹設備1套，詳細的供貨范圍見下表：

序號 名稱 規(guī)格/參數(shù) 品牌/產(chǎn)地 數(shù)量 單位 備注

1 機器人 R-2000iC/165F 發(fā)那科 1 套 

2 機器人電控柜 定制 發(fā)那科 1 套 

3 機器人底座 非標定制 定制 1 套 

4 機器人末端夾具 氣動三爪內(nèi)撐Φ52~80mm，可旋轉(zhuǎn)機構(gòu) SMC及定制部件 1 套 一次三件

5 水基防銹設備 滿足防銹工藝和表面質(zhì)量 定制 1 只 

6 下料輸送線 帶接油盤、護罩，需避免制動盤二次污染 定制 1 套 

7 下料烘干冷卻 工件溫度≦環(huán)境+2-3℃ 定制 1 套 

9 安全防護 機器人三重防護、配備安全互鎖功能的安全護欄等 定制 1 套 

11 電氣系統(tǒng) PLC等控制系統(tǒng) 西門子 1 套 

12 其他機械部分 現(xiàn)有掛鏈線拆除、改進 非標定制 1 套 

13 安裝調(diào)試 包含機械和電氣設計、安裝 調(diào)試、運輸、輔助配件等  1 套 

備注：賣方確保供貨設備系統(tǒng)的完整性。

3.2.2 其他設備需求

滿足人工叉車或AGV叉車上料。設立雙托盤位，托盤搬空后，提示上料。（上料安全門的開啟方式：自動/手動開啟）

預留以太網(wǎng)接口（網(wǎng)橋），配合接入MES、WMS系統(tǒng)，用于設備信息與線邊庫管理的數(shù)據(jù)交互。

3.3 項目3：

3.3.1 詳細供貨范圍

新購制芯機手工線下線設備2套，詳細的供貨范圍見下表：

序號 名稱 規(guī)格/參數(shù) 品牌/產(chǎn)地 數(shù)量 單位 備注

1 機器人 R-1000iA/130F 發(fā)那科 2 套 

2 機器人電控柜 定制 發(fā)那科 2 套 

3 機器人底座 非標定制 定制 2 套 

4 機器人末端夾具 可旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、氣動夾爪 SMC及定制部件 2 套 一次兩件

5 下料輸送線 含毛刺工位、緩存工位、定位檢測等  2 套 

6 涂料溶液箱 含攪拌、過濾；不銹鋼材質(zhì) 定制 2 套 

7 桁架機器人 配備夾爪、緩沖彈簧 定制 2 套 

8 去毛刺下料臺 可固定現(xiàn)有工裝 定制 2 套 

9 安全防護 機器人三重防護、配備安全互鎖功能的安全護欄等 定制 2 套 

10 電氣系統(tǒng) PLC等控制系統(tǒng) 西門子 1 套 

11 其他機械部分 現(xiàn)有桁架拆除 非標定制 1 套 

12 安裝調(diào)試 包含機械和電氣設計、安裝 調(diào)試、運輸、輔助配件等  1 套

以上僅供參考，設備具體要求請與使用企業(yè)進行技術交流。

報名截止時間：2025年1月3日（具體根據(jù)用戶項目進度時間要求開展）

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聯(lián)系人：李 工 

電 話：17610398736

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